高阶自动驾驶已启动“铺市”，有望“飞入寻常庶民家”

据地平线机器东谈主招股书及灼时究诘，带有主动安全功能的高档提拔驾驶惩处决议一经世俗量产，并在最新车型中成为标配。

2023 年高档提拔驾驶惩处决议在民众及中国乘用车市集的渗入率均逾越 50%，瞻望到 2030 年，高档提拔驾驶及高阶自动驾驶惩处决议在民众市集的渗入率将达到 96.7%，其中，高阶自动驾驶惩处决议占比瞻望逾越 60%。

智能驾驶决议商容貌趋于和解，主机厂自研潮水涌动

据《中国智能汽车软件产业发展洞见》（东软集团等），从产业链看，智能汽车安装的智能驾驶决议或由整车厂进取游供应商采购，或由整车厂自行开展研发。

海外看，Mobileye 及 Waymo 相对最先。据 Mobileye 官网，其使用纯视觉技能，向汽车客户提供程序 ADAS 功能和全新 Mobileye SuperVision™系统两种产物；据 Waymo 官网，Waymo 的智能驾驶决议为整合了激光雷达、相机、雷达等硬件及多种传感器的集成式系统。使 Waymo Driver 无意全面了解车辆周围的环境从而达到自动驾驶。

国内看，专科智驾厂商提供惩处决议，新势力智驾阶梯各有各异。据各公司官网，地平线最高性能版块的征途®6P，整合端到端先进智驾算法技能，提高系统浪漫；文远知行 WeRide One 领有自研的深度学习模子，哄骗于感知、预测和缱绻等模块，无意凭据自动驾驶车辆在运行中所汇集的各类数据终了自我升级与迭代，在无需过多介入东谈主工锻真金不怕火的情况下，提高自我合乎性.

蔚来智能驾驶系统依托于 Aquila 超感系统等，配备了 33 个高性能感知硬件，包括超远距高精度激光雷达、800 万像素高清录像头、毫米波雷达、超声波传感器等，为智能驾驶提供感知智力；小鹏智能驾驶决议通过三网合一的深度视觉感知神经汇聚 XNet、基于神经汇聚的缱绻大模子 XPlanner，以及 AI 大谈话模子 XBrain 架构终了，以提高感知智力和驾驶决策；瞎想自动驾驶决议摄取了端到端+VLM（视觉谈话模子）”双系统架构。

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